모션제어2 아진엑스텍 모션 라이브러리의 보정 테이블 기능 사용 #1/3 아진 모션 보드 라이브러리에는 기본적으로 위치 보정(보상) 기능이 없습니다. 업체에서 요청시 기능이 추가된 라이브러리를 보내주어서 위치 제어시 보정된 위치로 이동할 수 있도록 지원을 해주고 있습니다. 그나마 이런 기능이라도 없다면 보정 테이블 계산 기능을 직접 만들어야 하는 것인데.. 라이브러리 수준에서 만들어 놓은것을 보내주니까 모션 제어 개발자가 할 일이 훨씬 줄어들것 같습니다. 이 글에서는 아래에 FS모듈용 헤더파일에 있는 함수들과 헤더파일 자체에 있는 설명들만 소개합니다. ( QI 모듈용 라이브러리가 별도로 AXL이라고 있으니 그 쪽은 다른 함수와 라이브러리를 사용해야 합니다. ) AxtCAMCFS20.h 헤더파일에 있는 내용을 그대로 긁어서 붙였습니다. 이것만 봐도 사용 설명이 필요 없을듯하네요.. 2012. 1. 4. Memory 실장 테스트 핸들러 개발 ※ 아래 내용은 장비 제어용 소프트웨어를 제작한 것입니다. 개발 : 2002.4 ~ 2002.11 메모리 실장 테스터 16기가 포함된 테스터 핸들러 C++Builder 사용, Window 2000 테스터와의 TCP/IP 16:1 통신 제어 모션 제어 및 실시간 상태 표시 RS232C 통신을 이용한 온도 제어 PLC를 이용한 Boat ID 검출 및 RS232C통신 전체 IO 600여점 제어 Loader , Unloader 로봇의 상호배제(Mutual Exclution) 를 통한 충돌 방지 알고리즘 장비 프로그램 화면 2009. 9. 18. 이전 1 다음
