삼성전자 하우젠 VC-RE70V 이랍니다.
천정을 카메라로 인식해서 현재위치를 인식한다는것 같은데..
일단 처음 지도는 하나하나 만들어야 하겠찌요
각각의 위치마다 패턴 매칭으로 위치 좌표 기억해 놓고
나중에 사람이 특정 위치에 갖다 놓으면
그 위치에서 천정을 찍어서 패턴 매칭해서 가장 가까운 좌표 알아내고
거기부터 청소 시작 하는 원리가 아닐까하는데...
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