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[SECS-GEM] 아이템 타입 코드 secs-gem에서 사용하는 메시지 item type code 를 보면 아래와 같다. [ 타입 코드 ] enum SECS_MSG_ITEM_CODE { MIC_LIST = 0x00, MIC_BINARY = 0x08, MIC_BOOL = 0x09, MIC_ASC = 0x10, MIC_JIS = 0x11, MIC_I8 = 0x18, MIC_I1 = 0x19, MIC_I2 = 0x1A, MIC_I4 = 0x1C, MIC_F8 = 0x20, MIC_F4 = 0x24, MIC_U8 = 0x28, MIC_U1 = 0x29, MIC_U2 = 0x2A, MIC_U4 = 0x2C, }; 각각의 타입에 대한 데이터 크기를 리턴하는 함수를 만들어야 하는데 귀찮아서 아래와 같이 대충 각각의 타입으로 swich .. case 문.. 2009. 9. 29.
청소기 로봇의 지도만들기 동영상 두번째 바로 아래 포스트에 이어 두번째 동영상 비슷한거 같은데.. 이동 알고리즘이 조금 다른듯.. 맵 인식후 사람이 특정 위치 갖다 놨을때 천정을 패턴 인식하여 위치를 판단하는것을 보여줍니다. 2009. 9. 29.
청소기 로봇의 지도 만들기 삼성전자 하우젠 VC-RE70V 이랍니다. 천정을 카메라로 인식해서 현재위치를 인식한다는것 같은데.. 일단 처음 지도는 하나하나 만들어야 하겠찌요 각각의 위치마다 패턴 매칭으로 위치 좌표 기억해 놓고 나중에 사람이 특정 위치에 갖다 놓으면 그 위치에서 천정을 찍어서 패턴 매칭해서 가장 가까운 좌표 알아내고 거기부터 청소 시작 하는 원리가 아닐까하는데... 2009. 9. 29.
부가세 예정신고 관련 자료 1. 예정신고의 의의 부가가치세는 상ㆍ하반기 각 6개월을 1개 과세기간으로 하여 1년을 2개의 과세기간으로 나누고, 각각의 과세기간별로 확정신고ㆍ납부하도록 하고 있다. 그러나 이와는 별도로 각 과세기간의 최초 3개월을 예정신고기간으로 하여 그 기간에 대한 과세표준과 납부세액(또는 환급세액)을 정부에 신고ㆍ납부하여야 하는 바, 이를 예정신고ㆍ납부라 한다. 이렇듯 한 개의 과세기간에 두 번 신고하도록 함으로써, 조세수입의 평준화 및 일시납부에 따른 납세의무자의 자금부담을 완화할 수 있는 제도가 바로 예정신고이며, 이는 법인세법이나 소득세법상 중간예납제도와 유사하다고 볼 수 있다. 한편, 사업규모가 영세한 개인사업자는 예정신고를 하는 것이 과다한 납세협력비용을 야기할 수 있으므로, 이들에 대해서는 예정신고 대.. 2009. 9. 28.
GE,솔라셀에 실리콘 안쓴다 GE,솔라셀에 실리콘 안쓴다 2011년부터 카드뮴텔루르 패널 공급 이재구 국제과학전문기자 jklee@zdnet.co.kr [지디넷코리아]GE가 2011년부터 자사의 솔라셀 패널 재료를 실리콘에서 카드뮴-텔루르로 전환한다. 씨넷은 최근 GE가 태양광사업을 자사의 차세대 주력사업 중 하나로 설정한 가운데 저가 공급을 실현하기 위한 이같은 조치를 밝혔다고 보도했다. 이에 따르면 마이클 아이델치크 GE글로벌연구담당 부사장은 “기존의 실리콘 솔라셀보다 와트(W)당 생산가격이 싼 카드뮴-텔루르 패널을 이용하기로 했다“고 밝혔다. GE 솔라에너지사업부는 이미 지난해 이 분야의 기술을 가진 콜로라도 골든 소재 프라임스타솔라의 주식 대부분을 인수했다. 이 회사는 프라임스타의 기술을 바탕으로 전력공급사 및 상업용고객 대상.. 2009. 9. 28.

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