아진 로봇제어기 ARC-II 사양 및 사용시 고려할점

아진 로봇제어기 ARC-II 하드웨어 구성 ( 본체 + 티칭펜던트 )

하드웨어 사양 (PC사양과 티칭 펜던트 사양)

기본 제공되는 IO 접점 ( IN/OUT 각각 48점 제공 )

ARC-II의 개발툴인 Motion Host의 특징 ("아진에서 제공하는 매뉴얼 내용 그대로임 " )

- 베이직 방식의 로봇언어

- 4개의 멀티 태스킹

- RS232C, TCP/IP 통신기능 및 전용 통신명령

- Break Point를 지원하는 디버깅

- 컴파일 시 600여 개의 에러를 감지하는 문법 검사

- 실시간 변수 모니터링

- 다양한 응용이 가능한 사용자 함수정의

- 범용 통신 포맷을 위한 다양한 문자열 조작 함수

- 고속입력 접점 지원

- Timer/IO/Position 등 이벤트 기반 함수

- 즉시 대응할 수 있는 Function Key 함수제공

- 관절형식의 링크 구조 지원

ARC-II의 구성은 다음과 같다.

일반PC + 아진 QI보드 + IO보드 + 터치화면(티칭펜던트) + 스크립트 편집,실행 프로그램(모션 호스트)

일반 PC에 아진 모션보드와 IO보드를 설치하고, 티칭 펜던트라는 터치 스크린 화면을 붙이고 몇가지 HW 버튼을 추가한 것이라고 볼수 있다. ( 물론 사진에서와 같이 티칭 펜던트는 일반 시중에서 구매할수 있는 터치 스크린은 아니다, JOG버튼도 있음 )

## ARC-II 시스템 사용시 고려해야 할점 ##

이 내용은 2012년 6월 14일 기준입니다. 이 날짜 이후에 기능추가,업그레이드,문제점 수정등이 있을지 모르지만, 이 블로그에서 그런 내용을 계속 확인해서 업데이트할 의무는 없으며 이 글을 읽는 분이 알아서 기술적인 판단을 해야 합니다.

기본 시스템에서는 모션 8축까지 지원하므로 , 8축이상 모션제어시 기술적인 검토가 필요
아진 EIP 모듈과 혼용하여 사용시 표준 시스템이 아닌 특주 사양이므로 기술적인 문제가 없는지 반드시 검토해야함 ( 셋업하면서 기술지원을 여러번 받아야 했음 )
일반적인 범용 개발툴 처럼 컴파일해서 exe파일이 생성되는 것이 아닌 인터프리터 방식임
스크립트에서 TCP/IP 통신 기능 지원
매뉴얼에서 태스크를 4개까지만 지원한다고 함 ( 4개가 넘는 멀티 태스킹은 제어할수 없음 )
PLC장비에서 사용하는 터치스크린 작화 기능처럼 화면 GUI를 디자인할수 있는 기능은 없음
GUI 디자인 기능이 없기 때문에 장비의 Main 프로그램 보다는 GUI가 필요없는 로봇제어 용도에 적당함
티칭 펜던트의 해상도(800x480) 낮아서 별도의 모니터가 없으면 스크립트 편집이 불편함
PC 제어를 해온 개발자 입장에서는 뚜렷한 장점이 없음

더 자세한 내용은 아래 아진엑스텍 홈페이지 링크를 통해서 정보를 찾아보기 바랍니다.

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