PCB Router & Sorter System

Module 공정에서 PCB를 Unit 단위로 분리 후 앞공정에서 불량이나 Vision Inspection 따라
Rank 별로 Tray에 Sorting 하는 장비 

개발 기간 : 2012년 7월 ~ 2013년 1월

■ 기본 제어 환경
Router ::
MOTION / IO : 512EA , Axis : 38EA , Cylinder : 88EA
Sorter ::
MOTION / IO : 352EA , Axis : 30EA , Cylinder : 53EA
XMachine-Pro 사용

■ 특이사항
1. Inlet Vision 에서 받은 Data 를 이용한 장비 내 Data Tracking
2. Sort 장비 Tray Bin Code Edit 기능  
3. MES에서 내려온 Data를 받아 전공정 Reject 처리  
4. Tenkey를 이용한 Sequence Step 및 Initial 처리

■ COMMUNICATION
1. Sorter <-> Rounter IO Inteface 및 TCP/IP Data Tracking
2. Router Head와 RS-232C
3. Vision Inspection PC와 TCP/IP로 Inspection Data 처리 

Sorter Run UI

 

Router RUn UI