청소기로봇2 청소기 로봇의 지도만들기 동영상 두번째 바로 아래 포스트에 이어 두번째 동영상 비슷한거 같은데.. 이동 알고리즘이 조금 다른듯.. 맵 인식후 사람이 특정 위치 갖다 놨을때 천정을 패턴 인식하여 위치를 판단하는것을 보여줍니다. 2009. 9. 29. 청소기 로봇의 지도 만들기 삼성전자 하우젠 VC-RE70V 이랍니다. 천정을 카메라로 인식해서 현재위치를 인식한다는것 같은데.. 일단 처음 지도는 하나하나 만들어야 하겠찌요 각각의 위치마다 패턴 매칭으로 위치 좌표 기억해 놓고 나중에 사람이 특정 위치에 갖다 놓으면 그 위치에서 천정을 찍어서 패턴 매칭해서 가장 가까운 좌표 알아내고 거기부터 청소 시작 하는 원리가 아닐까하는데... 2009. 9. 29. 이전 1 다음
