장비&모션제어12 아진엑스텍 모션 라이브러리의 보정 테이블 기능 사용 #2/3 이번 글에서는 아진엑스텍 라이브러리에서 보정테이블 기능을 실제 사용하는 방법에 대해 설명합니다. 우리회사에서 실제 장비에 사용하는 루틴은 QI모듈과 FS모듈을 동시에 지원해야 하기 때문에 함수 내부에서 칩 옵션에 따라 각기 다른 아진 함수를 호출하고 있습니다. if( m_eChipType == T_QI ) 라고 되어 있는 조건문에서 분기합니다. 처음 작업할때는 QI라이브러리의 AxmCompensationSet 함수나 FS 라이브러리의 CFS20set_comp_table 의 사용법이 완전히 같을 것이라고 생각했는데.. 막상 헤더 정의를 보니 약간 차이가 있습니다. FS 라이브러리는 처음과 끝점 간격만 입력하고 보정 테이블을 넣어주는데 QI 라이브러리는 시작 포지션과 각각의 위치 테이블을 직접 배열로 넣어주.. 2012. 1. 11. 아진엑스텍 모션 라이브러리의 보정 테이블 기능 사용 #1/3 아진 모션 보드 라이브러리에는 기본적으로 위치 보정(보상) 기능이 없습니다. 업체에서 요청시 기능이 추가된 라이브러리를 보내주어서 위치 제어시 보정된 위치로 이동할 수 있도록 지원을 해주고 있습니다. 그나마 이런 기능이라도 없다면 보정 테이블 계산 기능을 직접 만들어야 하는 것인데.. 라이브러리 수준에서 만들어 놓은것을 보내주니까 모션 제어 개발자가 할 일이 훨씬 줄어들것 같습니다. 이 글에서는 아래에 FS모듈용 헤더파일에 있는 함수들과 헤더파일 자체에 있는 설명들만 소개합니다. ( QI 모듈용 라이브러리가 별도로 AXL이라고 있으니 그 쪽은 다른 함수와 라이브러리를 사용해야 합니다. ) AxtCAMCFS20.h 헤더파일에 있는 내용을 그대로 긁어서 붙였습니다. 이것만 봐도 사용 설명이 필요 없을듯하네요.. 2012. 1. 4. 장비 PC의 원격 제어 방법 반도체 장비 생산 업체에 나가서 세팅을 하다가 보면 불편한 점이 한두가지가 아닙니다. 그중에서 가장 큰 불편은 장비 크기가 크다는 문제 때문에 발생하는데 모니터링용 LCD 모니터가 일반적으로 장비 전면에 고정 장착되어 있습니다. 물론 조금 각도 조절이나 이동이 가능하도록 기구 설계를 하는 경우도 있지만 결국에는 장비 뒷쪽에 있는 모터를 체크하거나 센서 , 실린터 등을 체크할때는 화면이 보이지 않기 때문에 2인 1조로 작업을 하거나 한사람이 앞뒤로 왔다갔다 하면서 확인을 해야 하는 문제가 있습니다. 그래서 요즘 몇가지 방법을 생각해 오고 있었는데.. 다음 3가지 정도입니다. 1. 서브 모니터 사용 2. 노트북 원격제어 3. 아이패드 같은 태블릿 PC에서 원격제어 첫번째 서브 모니터는 요즘 나오는 전자 액자.. 2010. 11. 5. 파이어버드 DB 데이터 크기 LIMIT 정보 Database Limits Item Firebird 2.x Firebird 1.5.x Maximum size of database Practically unlimited using multiple database files (largest known database is over 980 GB) 32 TB using multiple files Maximum size of one database file Multiple terabytes on most platforms; limited by file systems (4 GB or 2 GB on some platforms) Same Maximum number of database files 64,535 Same Maximum number of tables 6.. 2009. 9. 25. FAT32 , NTFS 파일 크기 제한 각각의 파일 시스템은 지원하는 최대 볼륨 크기, 파일 크기, 볼륨당 파일의 수가 있다. FAT16과 FAT32 볼륨은 4GB와 32GB로 제한되기 때문에 32GB 이상의 볼륨을 생성하기 위해서는 NTFS를 사용해야 한다. 만약 멀티 부팅을 사용하는 시스템에서 FAT16과 FAT32를 사용한다면 다음과 같은 크기제한에 주의해야 한다. 16MB보다 작은 FAT 볼륨은 FAT12로 포맷된다. 2GB 보다 큰 FAT16 볼륨은 MS-DOS, Windows 95, Windows 98, Windows ME와 다른 운영체제에서 접근할 수 없다. 이 제한은 OS가 32KB 보다 큰 클러스터를 지원하지 않기 때문에 발생한다. 결과적으로 2GB가 한계이다주1. 이론적으로 FAT32 볼륨은 약 8TB까지 가능하다. 그러나 .. 2009. 9. 25. 이전 1 2 3 다음
