로봇제어기1 아진 로봇제어기 ARC-II 사양 및 사용시 고려할점 아진 로봇제어기 ARC-II 하드웨어 구성 ( 본체 + 티칭펜던트 ) 하드웨어 사양 (PC사양과 티칭 펜던트 사양) 기본 제공되는 IO 접점 ( IN/OUT 각각 48점 제공 ) ARC-II의 개발툴인 Motion Host의 특징 ("아진에서 제공하는 매뉴얼 내용 그대로임 " ) - 베이직 방식의 로봇언어 - 4개의 멀티 태스킹 - RS232C, TCP/IP 통신기능 및 전용 통신명령 - Break Point를 지원하는 디버깅 - 컴파일 시 600여 개의 에러를 감지하는 문법 검사 - 실시간 변수 모니터링 - 다양한 응용이 가능한 사용자 함수정의 - 범용 통신 포맷을 위한 다양한 문자열 조작 함수 - 고속입력 접점 지원 - Timer/IO/Position 등 이벤트 기반 함수 - 즉시 대응할 수 있는 F.. 2012. 6. 13. 이전 1 다음
