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[SECS-GEM] 아이템 타입 코드 secs-gem에서 사용하는 메시지 item type code 를 보면 아래와 같다. [ 타입 코드 ] enum SECS_MSG_ITEM_CODE { MIC_LIST = 0x00, MIC_BINARY = 0x08, MIC_BOOL = 0x09, MIC_ASC = 0x10, MIC_JIS = 0x11, MIC_I8 = 0x18, MIC_I1 = 0x19, MIC_I2 = 0x1A, MIC_I4 = 0x1C, MIC_F8 = 0x20, MIC_F4 = 0x24, MIC_U8 = 0x28, MIC_U1 = 0x29, MIC_U2 = 0x2A, MIC_U4 = 0x2C, }; 각각의 타입에 대한 데이터 크기를 리턴하는 함수를 만들어야 하는데 귀찮아서 아래와 같이 대충 각각의 타입으로 swich .. case 문.. 2009. 9. 29.
청소기 로봇의 지도만들기 동영상 두번째 바로 아래 포스트에 이어 두번째 동영상 비슷한거 같은데.. 이동 알고리즘이 조금 다른듯.. 맵 인식후 사람이 특정 위치 갖다 놨을때 천정을 패턴 인식하여 위치를 판단하는것을 보여줍니다. 2009. 9. 29.
청소기 로봇의 지도 만들기 삼성전자 하우젠 VC-RE70V 이랍니다. 천정을 카메라로 인식해서 현재위치를 인식한다는것 같은데.. 일단 처음 지도는 하나하나 만들어야 하겠찌요 각각의 위치마다 패턴 매칭으로 위치 좌표 기억해 놓고 나중에 사람이 특정 위치에 갖다 놓으면 그 위치에서 천정을 찍어서 패턴 매칭해서 가장 가까운 좌표 알아내고 거기부터 청소 시작 하는 원리가 아닐까하는데... 2009. 9. 29.
부가세 예정신고 관련 자료 1. 예정신고의 의의 부가가치세는 상ㆍ하반기 각 6개월을 1개 과세기간으로 하여 1년을 2개의 과세기간으로 나누고, 각각의 과세기간별로 확정신고ㆍ납부하도록 하고 있다. 그러나 이와는 별도로 각 과세기간의 최초 3개월을 예정신고기간으로 하여 그 기간에 대한 과세표준과 납부세액(또는 환급세액)을 정부에 신고ㆍ납부하여야 하는 바, 이를 예정신고ㆍ납부라 한다. 이렇듯 한 개의 과세기간에 두 번 신고하도록 함으로써, 조세수입의 평준화 및 일시납부에 따른 납세의무자의 자금부담을 완화할 수 있는 제도가 바로 예정신고이며, 이는 법인세법이나 소득세법상 중간예납제도와 유사하다고 볼 수 있다. 한편, 사업규모가 영세한 개인사업자는 예정신고를 하는 것이 과다한 납세협력비용을 야기할 수 있으므로, 이들에 대해서는 예정신고 대.. 2009. 9. 28.
GE,솔라셀에 실리콘 안쓴다 GE,솔라셀에 실리콘 안쓴다 2011년부터 카드뮴텔루르 패널 공급 이재구 국제과학전문기자 jklee@zdnet.co.kr [지디넷코리아]GE가 2011년부터 자사의 솔라셀 패널 재료를 실리콘에서 카드뮴-텔루르로 전환한다. 씨넷은 최근 GE가 태양광사업을 자사의 차세대 주력사업 중 하나로 설정한 가운데 저가 공급을 실현하기 위한 이같은 조치를 밝혔다고 보도했다. 이에 따르면 마이클 아이델치크 GE글로벌연구담당 부사장은 “기존의 실리콘 솔라셀보다 와트(W)당 생산가격이 싼 카드뮴-텔루르 패널을 이용하기로 했다“고 밝혔다. GE 솔라에너지사업부는 이미 지난해 이 분야의 기술을 가진 콜로라도 골든 소재 프라임스타솔라의 주식 대부분을 인수했다. 이 회사는 프라임스타의 기술을 바탕으로 전력공급사 및 상업용고객 대상.. 2009. 9. 28.
광전효율 23% 솔라셀 등장 광전효율 23% 솔라셀 등장 프라운호퍼연구소, n도트방식 채택 이재구 국제과학전문기자 jklee@zdnet.co.kr 2009.09.21 / PM 07:41 솔라셀, 태양전지, 광전효율 [지디넷코리아]지금까지 등장한 태양전지 가운데 가장 높은 23%의 광전효율을 실현한 솔라셀이 등장했다. EE타임스는 최근 독일 뮌헨에서 열린 PVSEC솔라에너지컨퍼런스에서 프라운호퍼솔라에너지시스템연구소(ISE)가 광전효율을 23%로 높인 솔라셀을 발표했다고 보도했다. 원문 : http://www.zdnet.co.kr/ArticleView.asp?artice_id=20090921191549 2009. 9. 28.
파이어버드 DB 데이터 크기 LIMIT 정보 Database Limits Item Firebird 2.x Firebird 1.5.x Maximum size of database Practically unlimited using multiple database files (largest known database is over 980 GB) 32 TB using multiple files Maximum size of one database file Multiple terabytes on most platforms; limited by file systems (4 GB or 2 GB on some platforms) Same Maximum number of database files 64,535 Same Maximum number of tables 6.. 2009. 9. 25.
FAT32 , NTFS 파일 크기 제한 각각의 파일 시스템은 지원하는 최대 볼륨 크기, 파일 크기, 볼륨당 파일의 수가 있다. FAT16과 FAT32 볼륨은 4GB와 32GB로 제한되기 때문에 32GB 이상의 볼륨을 생성하기 위해서는 NTFS를 사용해야 한다. 만약 멀티 부팅을 사용하는 시스템에서 FAT16과 FAT32를 사용한다면 다음과 같은 크기제한에 주의해야 한다. 16MB보다 작은 FAT 볼륨은 FAT12로 포맷된다. 2GB 보다 큰 FAT16 볼륨은 MS-DOS, Windows 95, Windows 98, Windows ME와 다른 운영체제에서 접근할 수 없다. 이 제한은 OS가 32KB 보다 큰 클러스터를 지원하지 않기 때문에 발생한다. 결과적으로 2GB가 한계이다주1. 이론적으로 FAT32 볼륨은 약 8TB까지 가능하다. 그러나 .. 2009. 9. 25.
LED 후공정 장비 국산화 열풍 LED 후공정 장비 국산화 열풍 최근 국내 발광다이오드(LED) 시장에서 후공정 장비를 시작으로 장비 국산화에 가속도가 붙고 있다. LED 장비 전문 업체들이 잇따라 국산 제품을 개발하고 수주 경쟁에 가세하면서 안방을 차지했던 해외 업체들을 서서히 밀어내는 분위기다. 전공정 핵심 장비인 유기금속화학증착장비(MOCVD)만 국산화에 성공하면 장비 산업의 경쟁력은 물론이고 우리나라 LED 산업 전반의 기초 체력도 탄탄해질 것으로 기대된다. 17일 업계에 따르면 최근 국내 LED 장비 업체들을 중심으로 에피웨이퍼를 가공한뒤 LED 칩을 만드는 공정과 이를 다시 제품화하는 패키징 공정용 장비 개발이 활발히 진행 중이다. 삼성LED·LG이노텍 등 국내 LED 칩 업체들의 대규모 양산 투자를 겨냥해 장비 전문업체들이.. 2009. 9. 25.
MS 윈도우 기반 리얼타임OS - InTime 원문 : http://www.tpikorea.com/micronet-intime-techguide-RTOS.htm INtime FAQ http://www.tpikorea.com/micronet-intime-faq.htm http://www.tenasys.com/technologies/rthypervisor/ INtime Tech INtime Top 리얼타임 OS란 무엇인가? 리얼타임 OS란 무엇인가? 리얼타임 OS는 결코 어플리케이션을 고속으로 동작시키기 위한 OS도 아니고, CPU 가속기도 아닙니다. 어플리케이션을 고속으로 처리시키려면 고속 클락의 CPU를 사용하면 실현됩니다. 리얼타임 OS의 역할은 어플리케이션 시스템의 개발자나 프로그래머가 실행 타이밍이나 실행 시간을 계산한 대로 실행시킬 수 있는 .. 2009. 9. 24.
MS윈도우기반 RTOS - RTX 자료 PC에서 MS윈도우즈 기반으로 사용할 수 있는 RTOS 중에서 RTX에 관한 정보를 잠깐 모아보았다. 블로그 글 모음 ◆ Windows 에서 RTOS 사용 (RTX) 1 ◆ Windows 에서 RTOS 사용 (RTX) 2 ◆ New product RTX 8.1 2008년도 글 : 버전 설명 ---------------------------------- ◆국내 리셀러 업체 홈페이지 http://www.jnsglobal.co.kr/ ◆ 홈페이지 RTX 설명 내용 ◆ RTX 개발사 홈페이지 http://www.intervalzero.com/ 2009. 9. 24.
YF 소나타 동영상 인터넷에 나온 YF 소나타 동영상이네요 구경이나 한번.. 흐 2009. 9. 24.
[그린 코리아] 이상철 미리넷솔라 그룹 회장 인터뷰 원문 : http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2009092302010432614003 9월 22일 기사입니다. 연내 나스닥 상장 GW급 생산 목표" ■ 그린 코리아 10부. 유망기업을 가다 - (7) 미리넷솔라 - 나스닥 상장 배경과 준비 상황은. "미국 시장에 진출하기 위해선 현지에 공장을 설립하는 것도 중요하지만, 우선 현지에서 신용과 브랜드를 쌓는 것도 중요하다고 판단했다. 민영화된 나스닥은 규모가 큰 회사를 상장시키는 게 아니라 작더라도 성장 가능성이 충분한 업체를 평가해 받아들이고 있는데, 우리 기술력을 높이 평가하고 있다. 글로벌 시장에서 브랜드를 알리고 시장을 확대하기 위한 자금 조달 목적도 있다. 나스닥 상장은 이래저래 1석2조 효과가 있다. 해.. 2009. 9. 23.
파일 속성 편집기 파일 속성을 편집할 수 있는 프로그램이다. 탐색기에서 파일 이름을 오른쪽 클릭해서 팝업메뉴로 띄울 수 있기 때문에 편리하다.(Shell방식) 삼성 전자 방문시 파일 검색 프로그램을 피해갈 방법을 찾아보려하는데 파일 수정 시간 바꾸는 기능이 기본 윈도우 속성 창에 없어서 프로그램을 찾아보았다. 기본적으로 Freeware 라서 좋다. 다운로드 사이트 http://www.petges.lu/download/download.html 캡쳐 이미지 2009. 9. 23.
삼성전자, 태양전지 연구개발 라인 가동 9월 14일 뉴스입니다. 원문 : http://www.kmobile.co.kr/k_mnews/news/news_view.asp?tableid=IT&idx=260898 삼성전자, 태양전지 연구개발 라인 가동 K모바일 박동민기자 news@kmobile.co.kr 삼성전자가 14일 기흥사업장에서 결정형 태양전지 연구개발 라인인 PV라인의 가동식을 갖고 태양전지 사업 준비를 위한 첫 발을 내딛었다. PV라인은 30MW(메가와트)급 규모로 지난 7월부터 설비반입을 시작해 약 40여일의 짧은 준비 기간을 거쳐 9월초부터 가동을 시작했다. 삼성전자는 그동안 반도체와 LCD 사업에서 쌓은 기술력을 바탕으로 이번 PV라인에 필요한 대부분의 장비를 국산화해 장비 국산화율이 85%에 이른다. 이를 통해 삼성전자는 태양전지 .. 2009. 9. 23.

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